设线性离散系统的闭环Z传递函数特征方程为（k+1）z²-2.5z+1=0，该系统稳定时k值的取值范围是（）。

若实轴上具有一个单极点z=a，则相应的部分分式展开式中必有一项为，极点z 的位置不同对应于不同的（）。

A.阶跃响应
B.暂态响应
C.输出时间序列
D.脉冲响应序列

点击查看答案

已知单位负反馈离散系统的开环传递函数为，采样周期T=1s，在r（t）=t信号的扰动下，（）。

A.e_p（∞）=2
B.e_p（∞）=∞
C.e_p（∞）=1
D.e_p（∞）=0

点击查看答案