单项选择题
A.提高;提高 B.提高;减小 C.减小;提高 D.减小;减小
A.增大系统刚度 B.增大系统转动惯量 C.增大系统的驱动力矩 D.减小系统的摩擦阻力
A.固有频率、响应速度、惯量 B.固有频率、失动量、稳定性 C.摩擦特性、响应速度、稳定性 D.摩擦特性、失动量、惯量