单项选择题
A.最小等效转动惯量原则 B.输出轴的转角误差最小原则 C.重量最轻原则(小功率装置) D.重量最轻原则(大功率装置)
A.提高;提高 B.提高;减小 C.减小;提高 D.减小;减小
A.增大系统刚度 B.增大系统转动惯量 C.增大系统的驱动力矩 D.减小系统的摩擦阻力