若系统的开环频率特性具有低频高增益高频低增益的特点，则系统闭环对数幅频特性低频部分就是0分贝线，高频部分与开环频率特性重合。

当系统既有控制输入又有扰动输入时，结构图化简应该把扰动去掉，得到输入到输出的传递函数。 点击查看答案&解析

可以利用系统的开环传递函数绘制系统闭环特征方程的根轨迹。 点击查看答案&解析