可以利用系统的开环传递函数绘制系统闭环特征方程的根轨迹。

根轨迹的分支数等于系统闭环极点数，但不等于开环极点数。 点击查看答案&解析

震荡环节谐振频率处对幅值增益最大，称为谐振峰；对应于Nyquist图的起始点。 点击查看答案&解析