问答题
均质圆轮A质量为m1,半径为r1,以角速度ω绕杆OA的A端转动,此时将轮放置在质量为m2的另1均质圆轮B上,其半径为r2,如图a所示。轮B原为静止,但可绕其中心自由转动。放置后,轮A的重量由轮B支持。略去轴承的摩擦和杆OA的重量,并设两轮间的摩擦因数为f。问自轮A放在轮B上到两轮间没有相对滑动为止,经过多少时间?