已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是（）

已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）

A.100
B.1000
C.20
D.不能确定

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已知负反馈系统的开环传递函数为 ，则该系统的闭环特征方程为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

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