单项选择题
已知负反馈系统的开环传递函数为 ，则该系统的闭环特征方程为（）
A.A B.B C.C D.D
A.稳定 B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升 C.临界稳定 D.右半平面闭环极点数Z=2
A.型别ν〈2 B.系统不稳定 C.输入幅值过大 D.闭环传递函数中有一个积分环节
，则该系统的闭环特征方程为（）
，则该系统的闭环特征方程为（）