多项选择题

控制系统的故障主要有（）、计算机等四个部分。

A、控制器故障
B、执行器故障
C、传感器故障
D、电源故障

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多项选择题
引起调节器控制产生振荡的PID参数的原因可能为（）

A、比例度过小
B、比例度过大
C、积分时间过小
D、微分时间过大
多项选择题
调节器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定调节器的最佳参数（），以便于使系统能获得好的调节质量。

A、比例度
B、积分时间
C、微分时间
D、过渡时间
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