多项选择题

系统或环节方块图的基本连接方式有（）三种。

A.串联
B.并联
C.反馈连接
D.一字形连接

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多项选择题
控制系统的故障主要有（）、计算机等四个部分。

A、控制器故障
B、执行器故障
C、传感器故障
D、电源故障
多项选择题
引起调节器控制产生振荡的PID参数的原因可能为（）

A、比例度过小
B、比例度过大
C、积分时间过小
D、微分时间过大
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