引起调节器控制产生振荡的PID参数的原因可能为（）

调节器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定调节器的最佳参数（），以便于使系统能获得好的调节质量。

A、比例度
B、积分时间
C、微分时间
D、过渡时间

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根据实践经验的总结发现，除少数无自衡的对象以外，大多数对象均可用（）典型的动态特性来加以近似描述。

A、一阶
B、二阶
C、一阶加纯滞后
D、二阶加纯滞后

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