调节器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定调节器的最佳参数（），以便于使系统能获得好的调节质量。

根据实践经验的总结发现，除少数无自衡的对象以外，大多数对象均可用（）典型的动态特性来加以近似描述。

A、一阶
B、二阶
C、一阶加纯滞后
D、二阶加纯滞后

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典型的衰减振荡过程的品质指标为（）、振荡周期、过渡时间。

A、最大偏差
B、衰减比
C、余差
D、最小偏差

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