计算题

半径为R的滚子放在粗糙水平面上，连杆AB的两端分别与轮缘上的点A和滑块B处铰接。现在滚子上施加矩为M的力偶，在滑块上施加力F，使系统处于图a所示位置处平衡。设力F为已知，滚子有足够大的重力P，忽略滚动摩阻，不计滑块和各铰链处的摩擦，不计杆AB与滑块的重力。求力偶矩M以及滚子与地面间的摩擦力F_s。

图a所示为电影放映机中的马氏轮间歇机构。轮A以等角速度ω1=2rad s；绕点O1顺时针转动。轮缘上有销钉P，图示位置θ=45°时，销钉开始进入轮C的滑槽内，带动轮C以角速度ω2绕点O2逆时针转动。当θ=-45°后，两轮脱离运动联系，直到再次出现θ=45°的上述情况，从而实现轮C的间歇转动。求θ=20°时轮C的角速度ω2。 点击查看答案

跨度为l的折迭桥由液压油缸AB控制铺设，如图a所示。在铰链C处有1内部机构，保证两段桥身与铅垂线的夹角均为θ。如果两段相同的桥身重量都是P，质心G位于其中点，求平衡时液压油缸中的力F和角θ之间的关系。 点击查看答案