计算题

图a所示为电影放映机中的马氏轮间歇机构。轮A以等角速度ω₁=2rad/s；绕点O1顺时针转动。轮缘上有销钉P，图示位置θ=45°时，销钉开始进入轮C的滑槽内，带动轮C以角速度ω₂绕点O₂逆时针转动。当θ=-45°后，两轮脱离运动联系，直到再次出现θ=45°的上述情况，从而实现轮C的间歇转动。求θ=20°时轮C的角速度ω₂。

跨度为l的折迭桥由液压油缸AB控制铺设，如图a所示。在铰链C处有1内部机构，保证两段桥身与铅垂线的夹角均为θ。如果两段相同的桥身重量都是P，质心G位于其中点，求平衡时液压油缸中的力F和角θ之间的关系。 点击查看答案

如图a所示均质杆AB长为2l，1端靠在光滑的铅直墙壁上，另1端放在固定光滑曲面DE上。欲使细杆能静止在铅直平面的任意位置，问曲面的曲线DE的形式应是怎样的？ 点击查看答案