采用P放大器控制的有静差的调速系统，Kp越大，系统精度越高；但Kp过大，将降低系统稳定性，使系统动态不稳定。

双闭环调速系统，负载扰动作用在电流环之后，因此只能靠转速调节器ASR来产生抗负载扰动的作用。 点击查看答案&解析

双闭环调速系统的静特性在负载电流达到Iamax后，电流调节器饱和，转速调节器起主要调节作用，系统表现为电流无静差，得到过电流的自动保护。 点击查看答案&解析