双闭环调速系统，负载扰动作用在电流环之后，因此只能靠转速调节器ASR来产生抗负载扰动的作用。

双闭环调速系统的静特性在负载电流达到Iamax后，电流调节器饱和，转速调节器起主要调节作用，系统表现为电流无静差，得到过电流的自动保护。 点击查看答案&解析

P调节器的输出量总是正比于其输入量，而PI调节器则不然，其输出量的稳态值与输入无关，而是由它后面环节的需要决定的。后面需要PI调节器提供多么大的输出值，它就能提供多少，直到饱和为止。 点击查看答案&解析