双闭环调速系统的静特性在负载电流达到Ia_max后，电流调节器饱和，转速调节器起主要调节作用，系统表现为电流无静差，得到过电流的自动保护。

P调节器的输出量总是正比于其输入量，而PI调节器则不然，其输出量的稳态值与输入无关，而是由它后面环节的需要决定的。后面需要PI调节器提供多么大的输出值，它就能提供多少，直到饱和为止。 点击查看答案&解析

串级调速与转子串电阻调速相比，具有效率高、机械特性硬度不变的优点。 点击查看答案&解析