对于系统，加入 PD 控制后一般为了实现什么目标？（）

对于系统，加入 P 控制后可能会发生什么现象？（）

A.系统抗干扰能力提高
B.系统幅值裕度增大
C.系统稳定性提高
D.幅值穿越频率增大，调整时间缩短。

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对于系统，加入PI控制后一般为了补偿什么性能指标？（）

A.提高系统稳定性
B.增加带宽，提高系统响应速度。
C.提高系统抗干扰能力
D.消去系统极点

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