计算题

设有一个2阶非线性系统，其状态方程为，判断该系统在坐标原点处的稳定性，并证明你的判断。

回答下列问题： （1）简述线性系统的对偶原理； （2）简述线性定常系统的状态稳定性与输出稳定性的相互关系； （3）r输入r输出r+2阶线性解耦系统等效于多少个独立的单输入单输出系统？ 点击查看答案

单输入单输出离散时间系统的差分方程为 回答下列问题： （1）求系统的脉冲传递函数； （2）分析系统的稳定性； （3）取状态变量为，，求系统的状态空间表达式； （4）分析系统的状态能观性。 点击查看答案