简答题

回答下列问题：
（1）简述线性系统的对偶原理；
（2）简述线性定常系统的状态稳定性与输出稳定性的相互关系；
（3）r输入r输出r+2阶线性解耦系统等效于多少个独立的单输入单输出系统？

【参考答案】

（1）若线性系统1与线性系统2互为对偶，则系统1的能控性等价于系统2的能观性，系统1的能观性等价于系统2的能控性。......

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