多项选择题
A.动力学反问题 B.动力学正问题 C.运动学正问题 D.运动学反问题
A.全部外力 B.质量和转动惯量 C.转动惯量 D.全部内力
A.全部外力 B.所有质量 C.所有转动惯量 D.全部内力