计算题

设单位反馈系统的开环传递函数为
已知系统的误差响应为
试求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和稳态误差ess。

单位负反馈系统的开环传递函数为试确定实轴上根轨迹的分离点和会合点的位置。 点击查看答案

单位反馈控制系统的开环传递函数为 试求： （1）位置误差系数，速度误差系数和加速度误差系数； (2)当参考输入为r×1(t)，rt×1(t)和rt2×1(t)时系统的稳态误差。 点击查看答案