问答题
计算题
单位反馈控制系统的开环传递函数为
试求： （1）位置误差系数，速度误差系数和加速度误差系数；
(2)当参考输入为r×1(t)，rt×1(t)和rt2×1(t)时系统的稳态误差。
【参考答案】
问答题
单位反馈控制系统的开环传递函数为
试求： （1）位置误差系数，速度误差系数和加速度误差系数；
(2)当参考输入为r×1(t)，rt×1(t)和rt2×1(t)时系统的稳态误差。