串级控制系统中，副回路具有（）、（）、（）的特点，主回路起着（）、（）、（）的作用，主副回路相互配合，大大提高系统的控制质量。它的主回路是一个（），而副回路则是一个（）。

δ表示调节器的（）参数，其值越小，（）作用越（）。若其值太小的话，控制系统可能发生（） 点击查看答案

调节阀的理想流量特性有（）、（）、（）和抛物线特性。 点击查看答案