填空题
串级控制系统中,副回路具有()、()、()的特点,主回路起着()、()、()的作用,主副回路相互配合,大大提高系统的控制质量。它的主回路是一个(),而副回路则是一个()。
【参考答案】
先调;快调;粗调;后调;慢调;细调;定值控制系统;随动控制系统
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