多项选择题
A.基于嵌入式实时操作系统的软件架构中操作系统是软件系统的核心，决定了系统是否能够实现功能B.基于嵌入式实时操作系统的软件架构中操作系统是系统能否满足实时性要求的关键，而操作系统内核的算法又是其中的关键C.轮询系统是一种最常用的软件架构，其优点是系统中任务的执行时间是确定的，缺点是系统中的任务没有优先级设定D.前后台系统又称为中断服务系统，其中后台系统一般采用轮询系统结构，用于安排优先级较低的任务；而前台系统为中断服务程序，用于优先级较高的任务
A.开环控制，适用于对控制精度没有很高要求的场合，因为开环控制的精度很大程度上取决于系统所采用的元器件B.复合控制，适用于对控制精度和抗干扰能力都有比较高要求的场合，因为复合控制融合了开环控制和闭环控制的优势，改善了系统的性能C.闭环控制，适用于对控制精度具有较高要求的场合，因为闭环控制的基本原理是利用偏差消除偏差，可以实现较高精度的控制D.智能控制，适用于被控对象比较复杂，同时对该对象的特性不是很了解的场合，因为智能控制融合了传统控制和人工智能，具有很强的适应能力
A.硬件详细设计，包括硬件概要设计、硬件原理图设计与PCB设计等B.接口设计，包括人机接口设计、硬件接口设计、软件接口设计等C.系统总体设计，即设计系统的总体框架、划分系统的功能模块、确定主要硬件和软件部件等D.软件详细设计，包括软件概要设计、软件流程设计、软件算法设计以及编码等