多项选择题
A.硬件详细设计，包括硬件概要设计、硬件原理图设计与PCB设计等B.接口设计，包括人机接口设计、硬件接口设计、软件接口设计等C.系统总体设计，即设计系统的总体框架、划分系统的功能模块、确定主要硬件和软件部件等D.软件详细设计，包括软件概要设计、软件流程设计、软件算法设计以及编码等
A.相同点：都需要满足实时性、调节时间等性能指标的要求；不同点：嵌入式控制系统的速度一般比较快B.相同点：都需要满足实时性、调节时间等性能指标的要求；不同点：嵌入式控制系统一般不需要考虑嵌入式操作系统C.相同点：都需要满足实时性等性能指标的要求；不同点：嵌入式控制系统一般不需要考虑嵌入式操作系统D.相同点：都需要进行系统的软硬件设计；不同点：嵌入式控制系统需要考虑控制系统的要求，而一般的嵌入式系统不需要
A.系统维护与更新属于售后工作，不需要在系统设计时太多关注B.系统维护与更新可以随时进行，只需要留有相应的接口即可C.系统维护与更新主要目的是完善系统的功能，就是俗称打补丁D.系统维护与更新都可以由用户自行完成，无需太多关注