多项选择题
A.如果系统对成本并不敏感，则可以考虑将大部分算法用FPGA实现B.具体分配的方案，应根据系统的性能要求，在性能与成本等因素之间折衷C.在FPGA内部可以通过定制IP内核的方式将FPGA用作为MCU的协处理器，进一步增强系统的灵活性D.如果系统对成本比较敏感，则可以考虑将大部分算法用MCU实现
A.基于嵌入式实时操作系统的软件架构中操作系统是软件系统的核心，决定了系统是否能够实现功能B.基于嵌入式实时操作系统的软件架构中操作系统是系统能否满足实时性要求的关键，而操作系统内核的算法又是其中的关键C.轮询系统是一种最常用的软件架构，其优点是系统中任务的执行时间是确定的，缺点是系统中的任务没有优先级设定D.前后台系统又称为中断服务系统，其中后台系统一般采用轮询系统结构，用于安排优先级较低的任务；而前台系统为中断服务程序，用于优先级较高的任务
A.开环控制，适用于对控制精度没有很高要求的场合，因为开环控制的精度很大程度上取决于系统所采用的元器件B.复合控制，适用于对控制精度和抗干扰能力都有比较高要求的场合，因为复合控制融合了开环控制和闭环控制的优势，改善了系统的性能C.闭环控制，适用于对控制精度具有较高要求的场合，因为闭环控制的基本原理是利用偏差消除偏差，可以实现较高精度的控制D.智能控制，适用于被控对象比较复杂，同时对该对象的特性不是很了解的场合，因为智能控制融合了传统控制和人工智能，具有很强的适应能力