设计无纹波最少拍控制系统时，要求稳态时的控制信号u（k）为常数或零。

‎最少拍控制器是针对某一典型输入而设计达到的最少拍。对于其它典型输入则不一定为最少拍，甚至会引起较大的超调和静差。 点击查看答案&解析

有纹波最少拍设计只保证系统在采样点上是稳定的，其数字控制器D（z）的输出序列u*（t）在系统输出y*（t）过渡过程结束后，还在围绕其平均值不停地波动，即u（k）不是有限多项式，因此系统的输出响应存在纹波。 点击查看答案&解析