多项选择题
A、运行前方前照灯亮 B、前方标志灯亮 C、前方白色运行灯亮 D、后方红色运行灯亮 E、后方标志灯亮
A、WTB故障 B、一个网关（TCC限制模式）故障 C、一个MVB故障 D、一个VCU（TCC备用模式）故障 E、BCU故障
A、受控模式（SM模式） B、TCC受控模式（TRB模式） C、ATP受控模式（RM模式） D、ATP备用模式（URM模式） E、慢行模式