单项选择题
A.APM用于存储惯性基准组件（IRU）安装架校准数据B.APM有相应的惯性基准组件（IRU）或姿态航向基准组件（AHRU）供电C.APM和对应的IRU或AHRU可以同时更换D.APM用于存储地球基准系统（ERS）构型数据
A.内部软件不同B.AHRU内部加速度计性能较低C.AHRU内部陀螺性能较低D.计算的数据不同
A.由28v dc电供电B.其内部软件可以装载C.其初始位置数据仅来自全球导航卫星系统（GNSS）D.有两条输出数据总线