关于地球基准系统（ERS）校准描述正确的是（）。

关于地球基准系统（ERS）飞机特性组件（APM）描述错误的是（）。

A.APM用于存储惯性基准组件（IRU）安装架校准数据
B.APM有相应的惯性基准组件（IRU）或姿态航向基准组件（AHRU）供电
C.APM和对应的IRU或AHRU可以同时更换
D.APM用于存储地球基准系统（ERS）构型数据

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关于惯性基准组件（IRU）和姿态航向基准组件（AHRU）区别描述正确的是（）。

A.内部软件不同
B.AHRU内部加速度计性能较低
C.AHRU内部陀螺性能较低
D.计算的数据不同

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