关于惯性基准组件（IRU）和姿态航向基准组件（AHRU）区别描述正确的是（）。

下面关于惯性基准组件（IRU）描述错误的是（）。

A.由28v dc电供电
B.其内部软件可以装载
C.其初始位置数据仅来自全球导航卫星系统（GNSS）
D.有两条输出数据总线

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关于姿态航向基准组件（AHRU）供电说法正确的是（）。

A.主28v dc来自遥控电源分配组件（RPDU）
B.二级28v dc来自热电瓶汇流条
C.由115v ac汇流条供电
D.A+B两项

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