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计算题
设AD,BE,CF是三角形ABC的中线。用
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将右手直角坐标系Ⅰ[σ,e1,e2,e3]绕方向v(1,1,1)右旋,原点不动,得坐标系Ⅱ[σ,e1′,e2′,e3′],求Ⅰ到Ⅱ的点的坐标变换公式。
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