问答题
计算题
将右手直角坐标系Ⅰ[σ，e1，e2，e3]绕方向v（1，1，1）右旋
，原点不动，得坐标系Ⅱ[σ，e1′，e2′，e3′]，求Ⅰ到Ⅱ的点的坐标变换公式。
【参考答案】
问答题
将右手直角坐标系Ⅰ[σ，e1，e2，e3]绕方向v（1，1，1）右旋，原点不动，得坐标系Ⅱ[σ，e1′，e2′，e3′]，求Ⅰ到Ⅱ的点的坐标变换公式。