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证明如图所示曲柄滑块机构的最小传动角位置

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问答题
在图所示的四杆机构中,若a=17,c=8,d=21,则b在什么范围内时机构有曲柄存在?它是哪个构件?
问答题
试根据图中注明的尺寸判断各铰链四杆机构的类型。
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