简答题

在图所示的四杆机构中，若a=17，c=8，d=21，则b在什么范围内时机构有曲柄存在？它是哪个构件？

试根据图中注明的尺寸判断各铰链四杆机构的类型。 点击查看答案

画出图所示机构的运动简图（运动尺寸由图上量取），并计算其自由度。 点击查看答案