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试根据图中注明的尺寸判断各铰链四杆机构的类型。
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画出图所示机构的运动简图(运动尺寸由图上量取),并计算其自由度。
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图示为一冲床传动机构的设计方案。设计者的意图是通过齿轮1带动凸轮2旋转后,经过摆杆3带动导杆4来实现冲头上下冲压的动作。试分析此方案有无结构组成原理上的错误。若有,应如何修改?
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