问答题

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已知闭环系统的幅频、相频特性如图所示。

试求系统的传递函数。

【参考答案】

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问答题
单位反馈控制的三阶系统,其开环传递函数,单位斜坡函数输入引起的稳态误差为0.5,三阶系数的一对主导极点为,求同时满足上述条件的开环传递函数。
问答题
设单位反馈系统的开环传递函数为,当时,绘制以a为参变量的根轨迹。
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