计算题

半径为R的半圆形凸轮D以等速v₀沿水平线向右运动，带动从动杆AB沿铅直方向上升，如图a所示。求ϕ=30°时杆AB相对于凸轮的速度和加速度。

图a所示偏心轮摇杆机构中，摇杆O1A借助弹簧压在半径为R的偏心轮C上。偏心轮C绕轴O往复摆动，从而带动摇杆绕轴O1摆动。设OC⊥OO1时，轮C的角速度为ω，角加速度为零，θ=60°。求此时摇杆O1A的角速度ω1和角加速度α1。 点击查看答案

如图a所示，曲柄OA长0.4m，以等角速度ω=0.5rad s绕O轴逆时针转向转动。由于曲柄的A端推动水平板B，而使滑杆C沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线间的夹角θ=30°时，滑杆C的速度和加速度。 点击查看答案