计算题

图a所示偏心轮摇杆机构中，摇杆O₁A借助弹簧压在半径为R的偏心轮C上。偏心轮C绕轴O往复摆动，从而带动摇杆绕轴O₁摆动。设OC⊥OO₁时，轮C的角速度为ω，角加速度为零，θ=60°。求此时摇杆O₁A的角速度ω₁和角加速度α₁。

如图a所示，曲柄OA长0.4m，以等角速度ω=0.5rad s绕O轴逆时针转向转动。由于曲柄的A端推动水平板B，而使滑杆C沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线间的夹角θ=30°时，滑杆C的速度和加速度。 点击查看答案

剪切金属板的‘飞剪机’结构如图a。工作台AB的移动规律是s=0.2sin（π 6）tm，滑块C带动上刀片E沿导柱运动以切断工件D，下刀片F固定在工作台上。设曲柄OC=0.6m，t=1s时，=60°。求该瞬时刀片E相对于工作台运动的速度和加速度，并求曲柄OC转动的角速度及角加速度。 点击查看答案