计算题

已知单位反馈控制系统的前向通道传递函数为：

K≥0，画出各系统的根轨迹图。

已知系统开环零极点分布如图所示，试绘制相应的根轨迹图。 点击查看答案

设随动系统的微分方程为： 其中，c（t）为系统输出量，r（t）为系统输入量，Tm为电动机机电时间常数，Ta为电动机电磁时间常数，K为系统开环增益。初始条件全部为零，试讨论：  （1）Ta、Tm与K之间关系对系统稳定性的影响；  （2）当Ta=0.01，Tm=0.1，K=500时，可否忽略Ta的影响？在什么影响下Ta的影响可以忽略？ 点击查看答案