问答题
计算题
已知某系统的根轨迹草图如图所示。
（1）写出开环传递函数G（s）；
（2）确定使系统稳定的K的取值区间，确定使系统动态过程产生衰减振荡的K的取值区间；
（3）利用主导极点的位置，确定是否通过K的取值使动态性能指标同时满足ts≤8秒，σ%≤30%。
（4）若该系统的统动态性能指标不能满足设计要求，试考虑增加什么校正环节，可以改善系统的动态性能？写出校正环节形式（不需要具体数据），绘校正后根轨迹草图，说明理由。
【参考答案】
