计算题

某单位反馈系统的开环传递函数为

其中T₁=0.1秒，T₂=10秒，开环对数幅频特性如图所示。设对数幅频特性斜率为-20dB/dec的线段的延长线与零分贝线交点的角频率为10弧度／秒。

分析系统参数K，T₁，T₂变化时对系统稳定性的影响。

【参考答案】

K↑，系统稳定性变差。T₁，T₂减小，对系统稳定性有利，其中T₂的减小效果更显著。