判断题

速度运动学的正问题是将关节空间的速度变换为操作空间的速度，其变换关系为雅克比矩阵。

【参考答案】

正确
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热门 试题

多项选择题
关于黄酮化合物的描述，正确的有（）。

A.查尔酮与三氧化铝反应显黄色
B.黄酮化合物多为结晶性固体
C.二氢黄酮有旋光性
D.黄酮化合物显碱性
填空题
在问题定义阶段，开发任务主要是（）。
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