填空题

在问题定义阶段,开发任务主要是()。

【参考答案】

理解项目所涉及的基本问题

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判断题
如果是相对于手坐标系H的运动,其相应的齐次变换矩阵左乘原齐次变换矩阵。()
多项选择题
哪些为抗血栓天然药物有效成分()。

A.红花黄色素
B.虎杖苷
C.苦参碱
D.山豆根碱

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