计算题

单位反馈系统的开环传递函数为

试用MATLAB判断系统的稳定性，并求各静态误差系数和r(t)=1+2t+0.5t²时的稳态误差e_ss

求图所示采样系统输出C（z）表达式。 点击查看答案

如图所示采样控制系统： （1）求系统开环脉冲传递函数； （2）求系统闭环脉冲传递函数； （3）写出系统的差分方程。 点击查看答案