计算题

如图所示采样控制系统
（1）求在输入和扰动共同作用下的输出量的Z变换表达式；
（2）求系统输出C（z）与输入R（z）之间的Z传递函数；
（3）设，G_h（s）是零阶保持器，求系统输出C（z）与输入R（z）之间的Z传递函数。

单位反馈系统的开环传递函数为 试用MATLAB判断系统的稳定性，并求各静态误差系数和r(t)=1+2t+0.5t2时的稳态误差ess 点击查看答案

求图所示采样系统输出C（z）表达式。 点击查看答案