计算题

已知最小相位系统的对数幅频特性如下图所示。试求系统的开环传递函数。

如图3.3所示，若某系统加入速度负反馈τs，为使系统阻尼比ξ=0.5，试确定（1）τ的取值；（2）系统的动态性能指标σ%和ts。 点击查看答案

设弹簧特性由下式描述： F=12.65y1.1 其中，是弹簧力；是变形位移。若弹簧在变形位移附近作微小变化，试推导的线性化方程。 点击查看答案