控制系统的任务是控制（），使其跟踪规划的速度曲线与路径。

以下决策方法中具有高可读性的是（）。

A.状态机
B.决策树
C.深度学习
D.增强学习

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当前感知技术在检测与识别精度方面无法满足自动驾驶发展需要，（）被证明在复杂环境感知方面有巨大优势。

A.深度学习
B.多目摄像头
C.雷达
D.超声波

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