问答题
如图a所示,圆盘的半径r=0.5m,可绕水平轴O转动。在绕过圆盘的绳上吊有两物块A、B,质量分别为mA=3kg,mB=2kg。绳与盘之间无相对滑动。在圆盘上作用1力偶,力偶矩按M=4ϕ的规律变化(M以N⋅m计,ϕ以rad计)。求由ϕ=0到ϕ=2π时,力偶M与物块A,B重力所作的功之总和。